国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《艾米丽在巴黎》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
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  中指研究院指数事业部市场研究总监陈文静指出,这也是时隔7年央行再次下调公积金贷款利率,上次下调是在2015年8月,公积金贷款利率的下调也为商贷利率下调释放一定空间。。

-----主要功能------
  当日解除医学观察的无症状感染者679例,其中境外输入89例,本土590例(贵州176例,西藏98例,四川50例,黑龙江40例,宁夏39例,广西37例,山东24例,江西21例,内蒙古17例,海南15例,甘肃15例,湖北10例,新疆8例,天津7例,河南7例,陕西7例,河北5例,浙江3例,云南3例,青海2例,辽宁1例,吉林1例,上海1例,湖南1例,广东1例,重庆1例);当日转为确诊病例26例(境外输入8例);尚在医学观察的无症状感染者10482例(境外输入712例)。  篮球评论员徐济成:第一,应该是一种平常心态,就像半决赛打澳大利亚一样,压力在她们那儿,不在我们这儿。我们可以注意到澳大利亚在主场,没防守的地方都不进球,她们的压力比我们大。第二,实际上小组赛打美国女篮的上半场,我们是有所保留的,包括队员的上场时间、队员的组合,都是有所保留的,我相信在决赛打美国女篮的开场,郑薇指导一定会做出一些变化。第三,下半场我们如何和对方拼起来,当体能差不多的时候,我们的体能储备是更好的,这时候其实还是有机会冲一冲的,但是我们必须得看到在队员天赋、个人技术、比赛经验上,我们还是处在弱势,但是我想团队篮球也许会在决赛给大家再次带来惊喜。~

------创新亮点----
  9月22日,中国女篮正式开始世界杯之旅。前两场比赛分别对阵韩国和波黑队,两个对手并没有给球队制造太多的麻烦,中国女篮先后取得63分、47分大胜。与其说是为小组出线而努力,不如说是提前为淘汰赛练兵。~


《艾米丽在巴黎》  新增境外输入确诊病例7例(德国输入1例;新加坡输入3例,其中1例为无症状感染者转为确诊病例;意大利输入3例。均在南京市定点医院隔离治疗),新增境外输入无症状感染者4例。新增出院病例2例(均为境外输入),解除隔离医学管理的无症状感染者5例(均为境外输入)。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:43:12

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